壓鑄機械手應該如何去選擇
在當前的塑料機械市場上，壓鑄機械手花樣繁多，難以選擇。而且壓鑄機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規范以及有限的工業標準都使得機械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎的東西，我們還是能夠對東莞機械手作出正確的選擇。
選擇合適的行程
所謂行程就是東莞機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。一般來說，壓鑄機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程的。各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。
X軸。壓鑄機械手運行的這個距離一般叫做反沖行程，其大小與部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，其過程為伸出機械手，并把桶從模具中拉出，這就需要壓鑄機械手具有足夠的X軸行程。
Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的。也就是說，壓鑄機械手必須有足夠的高度使部件能跳過機器，又要能夠下降到足夠低，使東莞機械手在離地面合理的高度上放下部件。
Z軸。根據機械手在機器側面還是在機器后面對部件進行操作來確定東莞機械手來回移動的行程。這一行程確定了部件能否跨過機器。
一般來說，確定所需行程最簡易的方法就是畫出設備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區等。
注塑件的重量
有效載荷是指壓鑄機械手能處理的重量，在數值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購機械手的時候，應該估算出該機械手可能要操作的部件的最大重量，并從東莞機械手供應商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。
