分析壓鑄機械手選型技術(shù)用語說明
1、重復(fù)定位精度：向指定方向進行30次定位動作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準偏差作為重復(fù)定位精度。
2、最高速度：指最高運動速度，西格瑪機械手如果在最大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速，減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標(biāo)注的最高速度。
3、最大載重：壓鑄機械手指滑塊可以裝載運動的最大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數(shù)據(jù)機型。
4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進方向所施加的力。
5、允許伸出量：壓鑄機械手指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會達到1000km以上，超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響機械手線性導(dǎo)軌的壽命。
6、危險速度：滾珠絲桿驅(qū)動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以最高速度動作時可能會出現(xiàn)異響，震動等情況，此時請降低西格瑪機械手參數(shù)表上所示的速度。
